El autómata

Trabajo Práctico N.1

"Autómata"

Descripción y progreso del trabajo

Al momento de presentarse el trabajo, lo primero que hice fue anotar algunas ideas sueltas que se me vinieron a la cabeza tras la explicación de la actividad. De esas ideas, que fueron alrededor de 6, seleccioné las dos que más me interesaron y empecé a desarrollarlas y perfeccionarlas. Antes que nada, ¿qué cosas podian ser consideradas un automata? ¿qué ejemplos de automatas en vida real conocia? ¿cómo funcionaban? Todas estas dudas se me vinieron a la cabeza una vez que empecé a trabajar en el proyecto. Tras resolverlas comence a elaborar más las anotaciones originales que hice. Sabía en que quería terminar, pero tenía que descubrir como llegar hasta ahí. Mi primer idea fue la de un gato jugando con algún objeto, el movimiento se centraría en una de sus patas. Mi segunda idea fue la de un pez globo inflándose gracias al calor de una vela.

Variedad de ideas iniciales, poco específicas sin elaborar.

 Durante la siguiente semana trabaje en los primeros problemas que me presentó el trabajo. Cómo lograr el movimiento deseado y qué mecanismo usar, así cómo encontrar solución al armado del mismo. Empece a hacer planos de las ideas y notas (imagenes de abajo), sin busqueda previa sobre como podrian funcionar, simplemente como deberan ser "en teoria", comence a buscar los errores y las virtudes de mis ideas y como podia mejorarlas, para despues comenzar a investigar sobre los materiales especificos y mecanismos mas solidos y funcionales, siendo muy comun que aveces las ideas que tenemos en mente no son fisicamente posibles una vez que se deben llevar a cabo.

Obviamente no podía presentar ambas ideas y tenía que elegir una sola, mientras que la idea del gato tenía un mecanismo más integrado al objeto, la del pez globo me interesó por su originalidad y complejidad, por lo cual decidí seguir desarrollando esa idea, dejando al autómata del gato de lado, en caso de que tras el desarrollo del pez globo no pudiera obtener resultados.

El gato pasó a ser un plan B, nunca descartado completamente mientras comencé a trabajar en el pez globo. Ahora pasaría a investigar un poco formas para conseguir mi objetivo y materiales que respondieran al calor como para crear el movimiento del inflado. A su vez, empecé a pensar en formas de complejizar el mecanismo para que no quedara reducido meramente a una vela inflando un globo.

Notas y bocetos iniciales de las primeras ideas para el trabajo.

Llegado el momento de investigar, lo primero que busqué fueron videos de peces globo reales, inflándose, para ver con más exactitud como es el movimiento sobre el cual quería trabajar, y poder ser más precisa a la hora de recrearlo. Después, pasé a buscar acerca de mecanismos funcionales con calor para ver si podía tomar ideas e incluirlas en mi autómata.

Tras investigar, me tope con ciertos problemas sobre mi idea, descubrí que no sería físicamente posible inflar un globo tan pequeño (que respetara las medidas que debía tener el trabajo) con una fuente de calor tan débil, debido a la presión que genera un globo pequeño la fisica del mismo no iba a permitirme llevar a cabo el movimiento. Esto me llevó a tener que reformular mi proyecto enteramente, ya que no estaria haciendo el movimiento pensado originalmente. Pase a basar la idea en que el pez nadara, simulando flotación, pero a medida que más trabajé en el autómata desde este punto, más desconectada me sentía con mi propia idea. Por cada solución que encontraba me enfrentaba a diez problemas nuevos. ¿cómo lograria que el autómata volviera a su posición inicial tras el movimiento? ¿si lo hacía flotar como podria regular su dirección? ¿que tan util seria usar una vela para este fin? ¿Es posible volver a usar el autómata otra vez tras su primer uso?

Eventualmente concluí en que necesitaria mas tiempo y recursos para el tipo de idea que estaba tratando de presentar (porque volvió a ser eso, solo una idea) y decidí volver a trabajar en el gato, del cual no solo tenia una idea más solida, sino también más recursos para llevarla a cabo. Era una idea mucho más solida que el pez globo desde un principio, pero como tenia curiosidad de resolver esta primera, el gato quedo como una segunda opcion, ya conciente yo de que la idea del pez era compleja.

Si bien esta "nueva" idea era más simple que la primera (Animal: gato, movimiento: una pata) no solo era más fácil de presentar, sino que podía realizarla en el tiempo estimado, con materiales más accesibles, y lograr que cumpliera cada punto de la consigna. Mientras trabajé en resolver la idea inicial que tuve con el pez, nunca descarte totalmente mi opción B. Debido a esto, no tuve grandes problemas al cambiar mi trabajo rotundamente puesto que no tendria que partir de 0 otra vez, sino que ya tenía las bases del trabajo resueltas y solo necesitaba centrarme en la investigacion y construccion del mismo.

Tanto en mecanismo como estética del objeto, cuanto más la trabaje más me convenció de que este iba a ser mi trabajo final.

El lado izquierdo son notas de el boceto inicial, lado derecho version nueva

Versiones nuevas del trabajo inicial. Concepto final del automata del gato

 El gato original, el que se me ocurrió en los primeros días tras la presentacion del proyecto, estaba pensado para operar con péndulo (como se puede ver en las primeras imagenes), la pata estaría atada por hilos a un péndulo que cuando empezara a oscilar la moverían con el y parecería que estaba jugando con el mismo. El inconveniente de esto es que cada vez que el péndulo se acercara la pata se alejaria, contrario a lo que haría un gato real cuando esta jugando con un objeto (cuando esta más cerca va a tratar de alcanzarlo) por lo cual decidí buscar una forma alternativa de que el péndulo moviera la pata y lo haga parecer mas realista en cuanto a la dinamica con el objeto externo. 

Esto me llevo a que si bien no cambio el mecanismo operado por pendulo, cambié la presentacion.

La estética ya estaba decidida, así como el tipo de mecanismo. Por lo tanto ya sabía cómo iba a funcionar y cómo debía verse el producto final, lo único que necesitaba resolver ahora era la materialidad. ¿Cómo lo iba a construir? Opte por usar cartón, una tabla de soporte, diario, cintas, materiales a los que pudiera acceder con facilidad. Armaria el cuerpo con cajas de cartón y diario, y lo cubrirá con una cartapesta para finalmente pintar sobre él y acercar más su aspecto al de un gato. 

Durante el proceso de investigacion busque tanto juguetes movidos por pendulo, como diversos automatas de muchos tipos, a diferencia de mi primera investigacion, tuve muchos mas resultados en la busqueda, debido a que el uso de pendulo es mucho mas comun que el uso de calor para crear objetos con movimiento, sin embargo, fueron altamente escasos los videos de automatas que encontre con este sistema, la mayoria eran con palanca y requerian que uno los moviera constantemente para operar por lo que mi mayor guia fueron mayormente juguetes comunes, en muchos casos a pila, los cuales analice y pense como podia adaptarlos a algo "no mecanico/electrico".

Este fue un problema al que me enfrente constantemente buscando automatas existentes por internet, la mayoria de los mecanismos eran impulsados por una persona y no realmente "automaticos", es decir, no eran similares a mi consigna puesto que uno necesitaba intervenir constantemente para que el movimiento se realizara. No obstante, aun así fueron util referencia que me sirvió por más que no la aplique a mi propio trabajo.
Ademas de investigar por internet, realicé varios videos de mi propio sujeto (mi gato) para observar más cercanamente el movimiento y ver cuan parecido era el movimiento real al de mi automata

Estudiando el movimiento a representar con un gato real

Después de la segunda corrección, comencé a armar el objeto físico al cual integraría el mecanismo. Ya había analizado casi toda la teoría de su funcionamiento, por lo cual era altamente probable que todo funcionara correctamente si el objeto estaba bien armado como en los planos. Saber como armarlo fue difícil aun así, porque si bien sabía cuáles materiales y cómo debía verse, conectar todo para que empiece a tomar forma fue trabajoso y requirio de varias pruebas, dibujos y cosas que se analizaron ya con todos los materiales en mesa, probando que era mejor para cada cosa, si era mejor usar pegamento o cinta para ciertas partes, etc.

En la fase de construcción y experimentacion el principal problema con el cual me enfrenté fue que no había calculado todas las medidas con la precisión necesaria, por lo cual hubo espacios del autómata demasiado grandes o chicos para ciertas partes del mecanismo, necesarias para que funcione bien ya que requerían de una determinada altura y espacio dentro del sistema. Esto lo fui modificando a medida que construía tratando de aproximarse a las medidas más convenientes. experimente bastante hasta lograr resultados que me dejaran satisfecha. 

Una primera aproximacion a como el movimiento pendular movera la pata

Modelo de prueba compuesto por: carton, un palillo, pajitas cortadas y cinta de papel.

(22/4)Estado actual: Por el momento me encuentro trabajando en la estructura, compuesta de carton, diarios, alambre y un soporte de madera. El mecanismo sera integrado una vez sea más solida la estructura y se probara su funcionamiento. Tras completar el "esqueleto" del automata y asegurar que funcione, se cubriran ciertas partes con cartapesta y se pintara para que sea visualmente mas atractivo y parezca más un gato.

Lado A y lado B automata en progreso

Explicacion de como se vera una vez ensamblado el mecanismo

Prueba de movimiento del automata ya casi completado

 24/4 El automata esta en su etapa final y ya funciona como era especulado. Lo único que falta es acomodar algunos detalles estéticos del soporte y la apariencia general. Especificamente en la cola y la pata móvil.

26/4 hasta 1/5 

Tras la última corrección del trabajo realice algunos cambios estéticos y generales del automata para lograr un acabado más completo. Un cambio en la materialidad y el diseño del objeto para que fuera visualmente más atractivo fueron implementados. El automata inicial que construí y presenté no terminó de convencerme, y si bien esta version final es similar en cuanto al movimiento, la estética y el diseño cambiaron bastante.

Notas del nuevo diseño tras la corrección. Aun tras modificar varios aspectos mantuve la idea inicial

Tras hacer nuevos planos más especificos, mejor analizados, con las medidas más precisas y ya con la experiencia de la primer version fisica del automata, me centre en construir el nuevo desde 0, el concepto era el mismo pero la presentación diferente. La materialidad si bien fue similar, cambio como fue usada. En el primer gato automata constaba de papel, carton, diarios y palillos, mientras que la segunda version fue exclusivamente de carton, y el pendulo.

Progreso de la nueva versión

Tras construir la base me asegure que funcionara y ensamble las piezas con pegamento, una vez todo funcionaba pase a pintar.

Un problema que se me presentó fue que a diferencia de el anterior, este automata no tiene ningun lado expuesto por lo que si el pendulo se desacomoda un poco de su posicion es dificil de reubicar y en ocaciones no permite mover la pata como se desea. No obstante no fue un inconveniente que me impidiera proseguir con el trabajo. 

Tras pintarlo y acabarlo, lo puse sobre un soporte de madera en el cual se situaria el automata. A su vez puse un hilo para simular el juego en el espacio, que lleva al movimiento de la pata. Originalmente iban a ser bolitas o rollos de lana, pero el peso de estos trababan el movimiento de la pata, que es muy sensible debido a que al ser de carton no tiene tanta fuerza como para mover objetos con volumen sin quedarse trabado y cesar su movimiento.

Versión terminada, el movimiento es el mismo pero la estetica y presentación cambió

Version final terminada

Nombre del objeto animado: Gato autómata

 Movimiento a representar y su descripción: El movimiento a representar es el de la pata de un gato sentado al jugar con algún objeto frente a él.

Mecánica elegida para la realización del movimiento: La mecanica elegida fue un mecanismo con pendulo, puesto que la consigna pedia un movimiento en el cual solo intervinieramos dando un impulso inicial, el péndulo fue el primer mecanismo que vino a mi mente. El impulso inicial se empujando la cola del automata lo cual hará que se mueva el pendulo en su interior.

Materialidad seleccionada: La materialidad del objeto esta conformada mayormente por carton liso. En un inicio esto me causo problemas puesto que la primer version la arme con carton plastificado, que complico la pintura del automata, y la segunda con carton corrugado que por su textura no ayudaba a la apariencia del objeto. Finalmente en la ultima etapa descubri un carton grueso y liso, facil de manipular, que usé para la versión final de el trabajo.

Detallar el proceso (como fue el avance desde que eligieron el movimiento: Arriba se puede leer una descripción detallada del proceso general desde la etapa de las primeras ideas hasta la desición de el trabajo así como la construcción del mismo hasta el producto final)

Dificultades: En la descripción superior hablo un poco de esto pero resumidamente se podria decir que mis problemas se centraron en la parte material y física del objeto así como en lograr que cumpliera con cada punto de la consigna estipulada. Fue dificil adaptar mi idea del papel a la realidad y lograr que funcionara de la manera más parecida posible al concepto que tenía en mi cabeza. Esto en ocaciones esto me generó gran frustracion pero más alla de las dificultades logré salir adelante mejorando poco a poco las distintas versiones de mi automata hasta llegar a la que más me convenció. En las primeras etapas del trabajo mi mayor dificultad fue descartar ideas que no iba a ser posible llevar a cabo ya fuese por los recursos que requerian o el tiempo limite que tenia para realizarlos. Por suerte siempre conte con dos ideas de respaldo, que nunca descarte totalmente y me sirvieron al momento de tener que cambiar tanto animal y movimiento en las primeras etapas del proyecto (En la descripción elaborada se puede leer más especificamente)

Debido al peso del carton y la pintura, el movimiento redujo un poco su amplitud comparado con la version de prueba del objeto y su fase inicial, esto continuo siendo visible en el objeto terminado, sin embargo, el movimiento no cesó completamente, simplemente se redujo un poco su amplitud.

https://youtu.be/94rOk41afkM